岗位职责 1）负责智能四轮足机器人、洗舱机器人、船底清污机器人等产品所涉及到的控制系统、驱动系统、供电系统、传感器系统及通信系统的硬件方案设计； 2）负责机器人整机电气系统开发，包括主控板、接口板、电源管理板、驱动控制板、通信转接板、传感器采集板等模块的器件选型、原理图设计、PCB 设计评审与样机调试； 3）参与电机、驱动器、电池、电源模块、传感器、摄像头、激光雷达、IMU、压力/距离/姿态传感器等部件的调试； 4）与嵌入式软件、结构、机械、算法、测试及生产团队协同，完成机器人整机联调、故障定位和产品优化，负责电气原理图、线束图、接口定义、BOM、测试文档、生产调试文档等技术资料编写和维护。EMC/EMI 问题分析、可靠性测试、环境适应性测试及问题整改； 5）参与产品工程化和量产导入，推动硬件平台标准化、模块化和可维护性提升。 【任职条件】 1）本科及以上学历，电子信息、电气工程、自动化、通信工程、测控技术、机电一体化等相关专业； 2）具有 5 年以上硬件开发经验； 3）熟悉数字电路、模拟电路、电源电路、信号采集电路、通信接口电路、电机驱动相关电路设计； 4）熟练使用 Altium Designer、Cadence、PADS、OrCAD 等硬件设计工具中的一种或多种； 5）具备完整硬件产品开发经验，能够独立完成方案设计、器件选型、原理图设计、PCB 评审、样机调试、问题整改和量产支持； 6）熟悉常见嵌入式硬件平台及接口电路设计，如 ARM、MCU、CAN、RS485、UART、SPI、I2C、Ethernet、USB 等； 7）熟悉机器人供电系统、电池管理、电源转换、过压/过流/短路/反接保护、隔离设计、接地设计等； 8）具备较强的硬件调试和问题定位能力，能够熟练使用示波器、频谱仪、逻辑分析仪、电子负载、万用表等测试设备。

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