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岗位描述 1、机器人学、自动化、计算机科学、机械电子、人工智能等相关专业的博士； 2、精通机器人动力学、运动学、经典与现代控制理论； 3、在机器人力控制和触觉感知领域有深入的研究和实践经验，熟悉至少一种主流力控框架（如ROS-Control下的力控模块）； 4、熟练掌握C++和Python，具有在Linux（ROS/ROS2）环境下进行机器人算法开发的实际项目经验； 5、具备丰富的机器人系统（如UR、Franka Emika机械臂或类似人形机器人平台）实操和调试经验，能够独立完成算法验证； 6、在机器人顶级会议或期刊上以第一作者身份发表过相关论文者优先。 岗位要求 1、主导设计与开发基于力觉/触觉反馈的机器人柔顺控制算法，包括但不限于：阻抗/导纳控制、力/位混合控制、自适应力控制等； 2、研究并实现基于触觉传感的物体属性识别（如材质、硬度、纹理、滑移）算法，为抓取策略提供关键信息； 3、将视觉-力觉-触觉信息进行多模态融合，提升机器人在非结构化环境中的操作智能与鲁棒性； 4、与视觉团队协作，将力控算法与视觉伺服系统结合，实现“眼看到-手碰到-力感知”的闭环； 5、与具身智能算法团队合作，将底层力觉/触觉能力赋能给上层的大模型与决策系统，实现更高级的任务规划； 6、在真实的单臂、双臂及轮式人形机器人平台上进行算法部署、调试与性能优化，确保其在真实场景中的稳定性和效率。
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